Affacciata sul grande fiume, che la divide dal territorio della Provincia di Novara, e oggetto di ritrovamenti archeologici d' età romana, l'antica 'Brinate' compare le prime volte in documenti scritti nel 1045 e nel 1099, citata in modo da far pensare alla presenza di un porto fluviale con opere di difesa.
Coinvolta durante il Duecento nelle lotte fra i Visconti e i Torriani per la supremazia nel Milanese, quindi stabilmente parte del ducato e degli stati che ad esso succedettero, ebbe come famiglia dominante quella latifondista dei Crivelli.
Il Palazzo Visconti, di origine quattrocentesca, mostra una struttura adatta a soddisfare esigenze sia di carattere difensivo sia residenziale.
La parrocchiale di San Giorgio, modificata nel Settecento, era stata curata attorno al 1582 da Martino Bassi, l'architetto responsabile del progetto per il definitivo rifacimento del San Lorenzo milanese.
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